明確搬運(yùn)需求 貨物特性：考慮貨物的類型、重量、尺寸、形狀、包裝形式等。例如，對于大型、重型貨物，可能需要選擇承載能力較強(qiáng)的無人叉車或 AGV；對于形狀不規(guī)則的貨物，機(jī)械臂搭配視覺識別系統(tǒng)可能更合適，以便精準(zhǔn)抓取。 搬運(yùn)流程：分析物料的搬運(yùn)起點(diǎn)、終點(diǎn)、路徑以及搬運(yùn)頻率等。如果是在固定路線上頻繁搬運(yùn)，磁條導(dǎo)航或軌道式的搬運(yùn)設(shè)備可能較為適用；若是在復(fù)雜多變的環(huán)境中進(jìn)行多點(diǎn)搬運(yùn)，則激光導(dǎo)航或視覺導(dǎo)航的 AGV 更具優(yōu)勢。 工作環(huán)境：了解工作場所的空間布局、地面狀況、光線條件、溫度濕度等。如在狹窄的通道或倉庫中，需要選擇體積較小、靈活性高的搬運(yùn)設(shè)備；在有粉塵或易燃易爆的環(huán)境中，則要選用具備相應(yīng)防護(hù)等級的智能搬運(yùn)系統(tǒng)。 評估技術(shù)性能 導(dǎo)航精度：根據(jù)搬運(yùn)任務(wù)的精度要求選擇合適導(dǎo)航精度的系統(tǒng)。例如，在電子設(shè)備制造等對物料放置位置要求較高的行業(yè)，可能需要導(dǎo)航精度在 ±5mm 以內(nèi)的 AGV。 運(yùn)行速度：不同的應(yīng)用場景對搬運(yùn)速度有不同要求。如果是在大規(guī)模物流配送中心，需要快速搬運(yùn)貨物以提高物流效率，就需要選擇運(yùn)行速度較快的搬運(yùn)設(shè)備，如一些高速 AGV 的運(yùn)行速度可達(dá) 2m/s 以上。 負(fù)載能力：確保所選智能搬運(yùn)系統(tǒng)的負(fù)載能力能夠滿足貨物的重量要求，并且要考慮一定的安全余量。一般來說，AGV 的負(fù)載能力從幾百千克到數(shù)十噸不等，需要根據(jù)實(shí)際貨物重量進(jìn)行選擇。 可靠性和穩(wěn)定性：查看設(shè)備的平均無故障運(yùn)行時(shí)間（MTBF）、故障修復(fù)時(shí)間（MTTR）等指標(biāo)，選擇具有良好口碑和穩(wěn)定性能的產(chǎn)品?？梢詤⒖计渌脩舻氖褂迷u價(jià)或進(jìn)行實(shí)地考察。 考慮系統(tǒng)集成性 與現(xiàn)有系統(tǒng)的對接：智能搬運(yùn)系統(tǒng)應(yīng)能與企業(yè)現(xiàn)有的生產(chǎn)管理系統(tǒng)（如 ERP）、倉儲管理系統(tǒng)（WMS）等進(jìn)行無縫對接，實(shí)現(xiàn)信息的共享和協(xié)同工作。例如，當(dāng) WMS 發(fā)出物料配送指令時(shí)，智能搬運(yùn)系統(tǒng)能夠自動接收并執(zhí)行任務(wù)，將貨物準(zhǔn)確地運(yùn)送到指定地點(diǎn)。 多設(shè)備協(xié)同作業(yè)能力：如果需要多個(gè)搬運(yùn)設(shè)備協(xié)同工作，如在大型倉庫或生產(chǎn)車間中，多臺 AGV 或無人叉車同時(shí)作業(yè)，那么系統(tǒng)需要具備良好的多設(shè)備調(diào)度和協(xié)同能力，以避免碰撞和提高工作效率。