需求調(diào)研： 測算搬運量峰值（如電商大促期間單小時搬運量）、貨物規(guī)格（托盤 / 小件）、作業(yè)環(huán)境（室內(nèi) / 室外） 方案設計： 設備選型：根據(jù)載重選 AGV 類型（如 1 噸以上選叉式 AGV），根據(jù)場景選導航方式（動態(tài)場景選 SLAM） 系統(tǒng)集成：WCS 與企業(yè) ERP 對接，實現(xiàn) “訂單 - 搬運 - 庫存” 數(shù)據(jù)閉環(huán) 仿真測試： 使用數(shù)字孿生模擬 AGV 運行路徑，優(yōu)化充電樁布局和調(diào)度策略（如某車企通過仿真減少 AGV 擁堵率 40%） 分階段部署： 先試點單區(qū)域（如生產(chǎn)線末端搬運），再擴展至全流程（如原材料入庫→生產(chǎn)配送→成品出庫） （二）面臨挑戰(zhàn) 初期投資高：中型智能搬運系統(tǒng)（50 臺 AGV）投資約 500-1000 萬元，中小企業(yè)部署門檻高 多設備協(xié)同難度大：AGV、輸送線、分揀機需實時同步數(shù)據(jù)，通信延遲（如 5G 網(wǎng)絡波動）可能導致作業(yè)中斷 場景適配性問題： 室外場景：AGV 需應對雨水、強光等環(huán)境，導航精度下降（如室外搬運需結(jié)合 GPS + 慣導） 防爆場景：化工行業(yè)需使用防爆型 AGV，成本較普通 AGV 高 30%-50%