需求調(diào)研： 測(cè)算搬運(yùn)量峰值（如電商大促期間單小時(shí)搬運(yùn)量）、貨物規(guī)格（托盤 / 小件）、作業(yè)環(huán)境（室內(nèi) / 室外） 方案設(shè)計(jì)： 設(shè)備選型：根據(jù)載重選 AGV 類型（如 1 噸以上選叉式 AGV），根據(jù)場(chǎng)景選導(dǎo)航方式（動(dòng)態(tài)場(chǎng)景選 SLAM） 系統(tǒng)集成：WCS 與企業(yè) ERP 對(duì)接，實(shí)現(xiàn) “訂單 - 搬運(yùn) - 庫存” 數(shù)據(jù)閉環(huán) 仿真測(cè)試： 使用數(shù)字孿生模擬 AGV 運(yùn)行路徑，優(yōu)化充電樁布局和調(diào)度策略（如某車企通過仿真減少 AGV 擁堵率 40%） 分階段部署： 先試點(diǎn)單區(qū)域（如生產(chǎn)線末端搬運(yùn)），再擴(kuò)展至全流程（如原材料入庫→生產(chǎn)配送→成品出庫） （二）面臨挑戰(zhàn) 初期投資高：中型智能搬運(yùn)系統(tǒng)（50 臺(tái) AGV）投資約 500-1000 萬元，中小企業(yè)部署門檻高 多設(shè)備協(xié)同難度大：AGV、輸送線、分揀機(jī)需實(shí)時(shí)同步數(shù)據(jù)，通信延遲（如 5G 網(wǎng)絡(luò)波動(dòng)）可能導(dǎo)致作業(yè)中斷 場(chǎng)景適配性問題： 室外場(chǎng)景：AGV 需應(yīng)對(duì)雨水、強(qiáng)光等環(huán)境，導(dǎo)航精度下降（如室外搬運(yùn)需結(jié)合 GPS + 慣導(dǎo)） 防爆場(chǎng)景：化工行業(yè)需使用防爆型 AGV，成本較普通 AGV 高 30%-50%