明確核心需求：先定 “場(chǎng)景” 再選 “設(shè)備” 優(yōu)先明確：物料類(lèi)型（如托盤(pán) / 箱體 / 異形件）、承載重量（輕 / 中 / 重）、搬運(yùn)路徑（固定 / 柔性）、精度要求（毫米級(jí) / 厘米級(jí)），再匹配對(duì)應(yīng)設(shè)備（如重型選無(wú)人叉車(chē)，柔性路徑選 AMR）。 示例：電子廠轉(zhuǎn)運(yùn)手機(jī)主板（輕量、精密）→ 選視覺(jué)導(dǎo)航 AMR（承載 10kg，精度 ±2mm）；物流園轉(zhuǎn)運(yùn)集裝箱（重型、固定路徑）→ 選激光導(dǎo)航無(wú)人重卡（承載 20t+）。 重視 “系統(tǒng)兼容性”：與現(xiàn)有體系聯(lián)動(dòng) 智能搬運(yùn)系統(tǒng)需與企業(yè)現(xiàn)有管理系統(tǒng)（如 WMS、MES、ERP）對(duì)接，避免 “信息孤島”。例如：AGV 調(diào)度系統(tǒng)需從 MES 獲取生產(chǎn)任務(wù)，完成后將數(shù)據(jù)回傳至 ERP，實(shí)現(xiàn) “生產(chǎn) - 搬運(yùn) - 庫(kù)存” 數(shù)據(jù)閉環(huán)。 硬件兼容性：如倉(cāng)庫(kù)已有立體庫(kù)，需確保新增 AGV 的接口能與堆垛機(jī)控制系統(tǒng)對(duì)接，實(shí)現(xiàn) “存取 - 轉(zhuǎn)運(yùn)” 聯(lián)動(dòng)。 考慮 “場(chǎng)景適配性”：環(huán)境因素不可忽視 空間限制：狹窄通道（如車(chē)間通道寬度＜2m）→ 選窄體 AMR（寬度＜80cm）；高貨架倉(cāng)庫(kù)（高度＞10m）→ 選高位堆垛機(jī) + AGV 聯(lián)動(dòng)。 特殊環(huán)境：冷鏈倉(cāng)庫(kù)（-25℃）→ 選低溫適配設(shè)備（耐寒電池、防霜傳感器）；粉塵車(chē)間（如水泥廠）→ 選防塵型 AGV（密封等級(jí) IP65+）。 規(guī)劃 “運(yùn)維體系”：保障長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行 設(shè)備維護(hù)：定期檢查 AGV/AMR 的電池壽命（通常 2-3 年更換）、傳感器精度（每季度校準(zhǔn)）；備用設(shè)備儲(chǔ)備（避免單臺(tái)故障導(dǎo)致整體停擺）。 人員培訓(xùn)：培養(yǎng)現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)維人員（掌握基礎(chǔ)故障排查，如路徑偏移、電量報(bào)警），與廠商簽訂維保協(xié)議（處理復(fù)雜故障，如算法異常、硬件損壞）。